Добро Пожаловать в "Мир Моделей"
Спб, метро Пионерская, Богатырский пр. дом 4,
Спб, метро Звенигородская, ул. Марата дом 86,
Написать нам: Поддержка
8-812-3350685
городской номер
в Санкт-Петербурге
8-800-3330685
междугородный по РФ
(звонок бесплатный)
Вертолеты

Обзор радиоуправляемой модели квадрокоптера Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.


ВВЕДЕНИЕ.

Компания Helimax специализируется на производстве небольших вертолетов, и модель 1SQ является самой маленькой в их линейке. Этот квадрокоптер идеально подходит для начинающих любителей, которые совсем недавно открыли для себя захватывающий мир вертолетов, а также опытных профессионалов, которым просто хочется поуправлять своим 1SQ вкруг дома или во дворе.

Эта небольшая модель квадрокоптера оснащена системой стабилизации на основе 3-осевого гироскопа. Такую систему стабилизации компания Helimax устанавливает на других моделях линейки вертолетов, включая Axe 100 CP/FP. Коммерческое название этой системы – TAGS, что означает «система стабилизации на основе 3-осевого гироскопа».

Квадрокоптер предлагается в двух вариант комплектации: RTF (готовый к полету, в комплекте с передатчиком) и Tx-R (требуется передатчик). Второй вариант комплектации позволяет использовать собственный передатчик, и сегодня мы будем испытывать именно его.

ПЕРВОЕ ЗНАКОМСТВО.

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

Модель HeliMax 1SQ поставляется в переносной коробке, которую можно использовать в дальнейшем для транспортировки и хранения квадрокоптера. Для работы с собственным передатчиком необходимо подключить вариант Tx-R к модулю AnyLink производства компании Tactic.

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

Оба варианта квадрокоптера (Tx-R и RTF), а также принадлежности из комплекта поставки аккуратно упакованы в пластиковый прозрачный лоток с углублениями для дополнительной защиты. Лоток также имеет углубление, расположенное под квадрокоптером, для хранения пульта дистанционного управления. Глядя на представленную выше фотографию модели в прозрачной упаковке, создается впечатление, что квадрокоптер парит в воздухе.

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

Комплект поставки:

  • Квадрокоптер 1SQ – 1 шт.
  • Аккумуляторная батарея (1S 250 мАч) – 1 шт.
  • Зарядное устройство с питанием от USB-порта – 1 шт.
  • Запасные пропеллеры – 4 шт.
  • Отвертка Phillips – 1 шт.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

 

Модель 1SQ работает от 1-элементной аккумуляторной батареи емкостью 250 мАч (входит в комплект поставки). К другим принадлежностям относятся зарядное устройство, которое может подключаться к USB-порту компьютера или зарядного устройства мобильного телефона. Также в комплект входит набор сменных пропеллеров и отвертка Phillips, которая пригодится в случае замены креплений двигателей.

Зарядное устройство с питанием от USB-порта удобно, когда Вы находитесь дома, поскольку наверняка в Вас есть компьютер с USB-портом. Если Вы находитесь вне дома или на местном летном поле, не забудьте взять с собой зарядное устройство для мобильного телефона! Вряд ли Ваше стандартное зарядное устройство имеет USB-порт. Мы обнаружили, что расстояние между контактами соединительного разъема соответствует контактам на проводе сервопривода. На скорую руку можно снять крышку со стороны штекера удлинительного провода сервопривода, подключить контакт к соединительному разъему аккумуляторной батареи и зарядить аккумуляторную батарею с помощью зарядного устройства литий-полимерной батареи (параметры: литий-полимерная батарея, 3,7 В, 300-400 мА). Будьте внимательны, чтобы не перепутать полярность, если Вы решили самостоятельно сделать адаптер. Ели Вы не уверены, что сможете сделать его самостоятельно, можно заказать адаптер из каталога компании Helimax (Heli-Max Battery Plug Adapter w/JST Plug, артикул HMXE2123)

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

 

Квадрокоптер имеет вакуум-формованный корпус обтекаемой формы, который хорошо видно, благодаря чему обеспечивается удобный контроль ориентации машины в воздухе. Ориентация играет важную роль для квадрокоптера, поскольку его конструкция идеально симметрична. Компания Helimax решила эту задачу с помощью цветных наклеек и кабины пилота, вытянутой по направлению к носу.

Мозгом машины является микропроцессор, расположенный в центре электронной платы, 32-битный микроконтроллер архитектуры ARM. 3-осевые гироскопы расположены в левой части платы и аналогичны тем, что устанавливаются в смартфонах и планшетных ПК. Контроллеры электродвигателей и приемник расположены с другой стороны платы. Благодаря продуманной и плотной компоновке деталей машина имеет низкий вес и чувствительна в управлении.

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

Приемник установлен на плату и не может быть заменен. Для управления квадрокоптером компания Helimax предлагает использовать специальный передатчик, поставляемый для комплектации RTF, или собственный передатчик, который требуется для комплектации Tx-R. Для того чтобы сигнал от Вашего передатчика распознавался квадрокоптером, необходимо использовать модуль AnyLink от компании Tactic.

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

Настройка модуля не представляет трудности и он работает с любым передатчиком, при условии, что он имеет порт для настройки. Для испытаний были предоставлены следующие пульты дистанционного управления: два Futaba и один Hitec Optic 6 sport. Один пульт Futaba имеет только 4 оси (для 1SQ требуется 6 осей), кроме этого в стандартной комплектации модуль AnyLink не имеет соответствующего соединительного разъема для пульта Hitec (он существует, но его нужно заказывать отдельно). Поэтому испытания проводились с использованием пульта Futaba 10CP.

НАСТРОЙКА.

Для этой модели квадрокоптера не требуется дополнительный монтаж, однако настоятельно рекомендуется прочитать руководство по эксплуатации! (Его можно найти на вебсайте компании Helimax. См. прямую ссылку).

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

Переведите пульт дистанционного управления в режим «вертолет» (helicopter), а для параметра SWASH (автомат перекоса) задайте режим H1. В этом режиме отсутствует связь между различными осями управления на пульте. Все эти настройки для пульта Futaba T10 находятся в разделе «параметры» (parameters).

Если передатчик находится в режиме «самолет», а не «вертолет», чувствительность гироскопа не управляется, и в результате 1SQ в полете будет вести себя достаточно реактивно.

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

Настройки гироскопа зависят от пульта дистанционного управления и применяемого стандарта. Проведенный нами испытания показали, что лучше начинать с низкого значения параметра STD для гироскопа и в дальнейшем увеличить его. Для пульта Futaba 10CP рекомендуется выбрать начальное значение 45% STD. При этом значении квадрокоптером легко управлять, он ведет себя устойчиво и показывает хорошую динамику.

При 60% STD для гироскопа квадрокоптер начинает показывать фигуры высшего пилотажа. Доведя значение до 70%, Вы сможете выполнять полубочку или мертвую петлю.
Для гироскопа мы использовали настройку 35% STD, чтобы обеспечить идеальную устойчивость квадрокоптера в воздухе для фотоснимков.

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Photo Shoot.

  

ОТЧЕТ О ЛЕТНЫХ ИСПЫТАНИЯХ.

Могу с уверенностью сказать, что благодаря отсутствию необходимости монтажа деталей к управлению квадрокоптера можно приступить сразу после извлечения его из коробки; удовольствие получаешь мгновенно. Все что необходимо сделать, это выполнить предполетные настройки приемника и установить пульт дистанционного управления в соответствующий режим, и можно приступать к полетам!
Распаковав квадрокоптер в мастерской, я сразу запустил его. В первый момент меня поразила устойчивость 1SQ. Сразу после этого меня впечатлила прочность маленькой машины. Конструкция квадрокоптера очень прочная и устойчивая, так что модель прослужит достаточно долго. Низкий вес квадрокоптера помогает снизить нагрузку при ударах.

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

Благодаря точности управления квадрокоптером дом становится театром разнообразных развлечений: посадка на высокий табурет бара, скоростные гонки вокруг обеденного стола или (мое любимое) пролететь между лопастями потолочного вентилятора и приземлится на одной из лопастей, не задев потолка. Смотрите, чтобы в этот момент никто не включил вентилятор … машина все-таки имеет предел прочности!

1SQ также показал себя с лучшей стороны при полетах на открытом воздухе. Коэффициент усиления можно повысить, поскольку на улице достаточно места, чтобы исправить не совсем идеальный маневр. По настоящему оценить мощность квадрокоптера можно только на улице: переведя дроссель на максимум, машина показывает весьма впечатляющую скорость подъема. Машина показывает красивые пролеты с высокой скоростью. Однако не стоит упускать квадрокоптер из вида из-за его небольшого размера.
Квадрокоптер также способен показывать некоторые акробатические маневры. Фактически можно выполнять любые фигуры высшего пилотажа, за исключением полета в перевернутом положении. 1SQ может выполнять мертвую петлю из горизонтального полета, но чтобы сделать ее красивой и практически круглой, нужна практика. Коэффициент усиления необходимо слегка увеличить. Мы обнаружили, что 60-70% вполне достаточно, поскольку свыше этого значения машину становится трудно вывести из фигуры высшего пилотажа.

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Натолько стабилен, что можно отпустить управление 😉

Самый простой подход к исполнению наклона/мертвой петли это вывести машину на высоту одного-двух метров, перевести дроссель на максимум, чтобы увеличить скорость подъема и нажать на рычаг управления подъемом. Как только машина начнет наклоняться, мощность необходимо снизить примерно до 3/4, иначе квадрокоптер довольно быстро потеряет высоту во время фазы маневра, когда машина находится в перевернутом положении.

Важно не убрать мощность полностью, поскольку все роторы сразу остановятся. Рычаг управления подъемом можно установить в центральное положение, как только квадрокоптер снова вернется в горизонтальное положение. Все происходит за долю секунды, поэтому нужно попрактиковаться, чтобы правильно рассчитать время. При выполнении вращения вокруг продольной оси при полностью отклоненных элеронах квадрокоптер выполняет тот же самый маневр, но только в боковом направлении.
Мы испытали квадрокоптер в различных условиях (на открытом воздухе, внутри помещения, без ветра, при легком и сильном ветре). Во всех ситуациях машина показала очень хорошие летные характеристики. После многочисленных полетов единственным выявленным недостатком было короткое время полета. Как правило, полет длится примерно 3 минуты в зависимости от того, насколько агрессивен стиль управления. Поэтому рекомендуем приобрести дополнительные батарейки, чтобы максимально продлить общение с машиной в полевых условиях.

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

Heli-Max 1SQ

Фотографии, видео и полет выполнили Берк Симсек, Дэвид Смит и Лоран Кикебек

Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF. Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.
Heli-Max 1SQ Quadcopter 2.4GHz RTF.

 

РЕЗЮМЕ.

1SQ относится к тем моделям, которая раскрывает свои возможности по мере того, как Вы проводите время, управляя ею. С первого взгляда размер квадрокоптера выглядит привлекательно, а сама модель напоминает миниатюрные вертолеты, которые стали очень популярными несколько лет назад. Диапазон эксплуатационных режимов полета 1SQ и его мощность превысили все, что я видел на других моделях небольших летательных аппаратов этой категории. Несмотря на небольшой размер, квадрокоптер способен выполнять сложные маневры и показывает высокую устойчивость в полете.

Во время наших испытаний 1SQ опробовали многие пилоты с различным уровнем подготовки, начиная от опытных пилотов вертолетов до новичков. Могу с уверенностью сказать, что всем им квадрокоптер понравился, осваивали ли они базовые приемы управления машиной или выполняли мертвую петлю и наклон на низкой высоте. В целом, Helimax 1SQ успешная модель и я не удивлюсь, если этот квадрокоптер станет эталоном устойчивости и управляемости. Хочется только пожелать, чтобы в следующей версии этой машины компания Helimax увеличила время полета или включила в комплект запасную батарею!


 

Перепечатка и публикация на других ресурсах
возможна с разрешения администрации сайта
и обязательной ссылкой на ресурс.
Контакт webmaster@modelsworld.ru

Мой блог находят по следующим фразам

За
Против
Рейтинг статьи: 11
Спб, метро Пионерская, Богатырский пр. дом 4,
Спб, метро Звенигородская, ул. Марата дом 86,
Написать нам: Поддержка
©ModelsWorld, 2005 - 2017. All rights reserved.
Яндекс.Метрика