Автомодели на электротяги имеют ряд преимуществ над собратьями с ДВС. Это и простота использования, обслуживания, отсутствие нужды в постоянных покупках топлива. Они легче, зачастую ускоряются быстрее. Однако есть два типа электромоторов – коллекторные и бесколлекторные. Об одном из представителей бесколлекторных двигателей и пойдёт речь, но для начала – небольшая справка об электромоторах:
Всем известно, что бесколлекторные двигатели имеют множество преимуществ над коллекторными. Как видно из названия, бесколлекторные моторы не имеют коллектора, а значит, изнашиваться могут только подшипники. И то, если их вовремя чистить и смазывать, это произойдёт нескоро. У БК-моторов больший КПД (до 98%), а значит можно ездить дольше и быстрее. Это вызвано тем, что у них нет такой части, как щёточно-коллекторный узел, в котором щетки и пластины коллектора непрерывно размыкаются, что вызывает искрение, приводящее к потерям и создающее лишний фон радиопомех. Также на КПД влияет то, что щётки (чаще всего графитовые) постоянно трутся о коллектор, изнашиваются и подгорают, ухудшая токопропускную способность узла, что влечёт за собой уменьшение мощности двигателя.
 |
Конечно, есть и коллекторные моторы, которые могут составить конкуренцию бесколлекторным, однако их опять же нужно обслуживать – протачивать коллектор и периодически менять щётки. Для бесколлекторных двигателей нужна только “капля масла в год”.
Я планировал установить на свою автомодель бесколлекторную систему, и вышедший из строя коллекторный двигатель только приблизил дату покупки.
 |
Выбор моторов огромен – их выпускают множество таких производителей, как Novak, Castle Creations, Traxxas, Losi, Orion Team. Зачастую они комплектуются регуляторами скорости (ESC). Регуляторы бывают для коллекторных и бесколлекторных двигателей. Однако, множество ESC для БК-двигателей предусматривают возможность использования коллекторных моторов, но ESC для коллекторников не позволяют подключать бесколлекторные моторы.
Также бывают датчиковые и бездатчиковые моторы. Кончено, с датчиками лучше. С ними быстрый и плавный старт, более рациональное использование энергии.
Основное различие между регуляторами – ток продолжительной работы, пиковый ток, и входной вольтаж. В спецификации к регулятору это будет выглядеть в виде количества витков обмотки подключаемого двигателя и количества элементов питания в батарейной сборке. Последний колеблется от 6 до 11.1 вольт.
Также есть регуляторы способные обслуживать моторы с любым количеством витков и внутренним сопротивлением, их обычно называют «безлимитные», и регуляторы, рассчитанные на применение источника питания до 25 (!) вольт. Такие устанавливают на большие, тяжёлые автомодели, зачастую используют для конверсии из авто с ДВС в электрические. С БК-системами используют как никель-металлгидридные (N-Mh) и никель-кадмиевые (Ni-Cd) аккумуляторы, так и литий-полимерные (Li-Po). Использование последних предпочтительно, ведь у них ток отдачи значительно больше, чем у привычных никелевых. Они не так нагреваются, дольше работают при аналогичной ёмкости, с ними машинка будет гораздо резвее.
Моторы имеют различие в габаритах, диаметре вала и главном параметре – оборотистости. Например, в технических характеристиках мотора указано RPM: 3500 Kv. Это значит, что данный мотор без нагрузки при напряжении 1 вольт развивает 3500 оборотов в минуту. Чтобы узнать, какие обороты будут с вашей батареей, нужно умножить эту цифру на напряжение вашего аккумулятора. Важно отметить, что с высокооборотистыми (более 6400 об/вольт) моторами НЕЛЬЗЯ использовать батареи с высоким напряжением – так мотор проживёт очень мало.
Свершилось.
Я для себя выбрал оборотистый мотор, хотя моя модель – внедорожник. На самом деле лучше так не делать. Известно, что на бездорожье мощность не так важна, как крутящий момент. Именно по этой причине как у масштабных, так и у настоящих внедорожников крутящий момент большой, а мощность не очень. А с дорожными моделями дело обстоит по-другому. Там мощность, а значит и максимальная скорость, гораздо важнее. Поскольку меня тяжкое бездорожье не приводит в восторг, чего нельзя сказать о высоких скоростях, я выбрал Orion Team Vortex Bl Sl 7500 Kv
 |  |
 | |
Спецификации электродвигателя:
- Бесколлекторный трёхфазный электродвигатель Team Orion Vortex SL 7500KV, без датчиков,
- Обороты на вольт ( KV ): 7500
- Ток потребления (без нагрузки ): 8.9 ампера,
- Максимальный входной вольтаж: 7.4 вольта ( 2 Li-Pol или 4-6 NI-MH )
- Максимальный постоянный потребляемый ток: 70 ампер
- Максимальный потребляемый ток: 90 ампер (10 секунд)
- Внутреннее сопротивление: 0.0033 Ohm.
- Длинна выходного вала: 16мм.
- Диаметр выходного вала: 1/8” или 3.175мм.
- Рекомендованный Timing ( опережение ): 2-6o
- Размеры и вес: длина – 50мм., диаметр 35.8мм., вес – 202 грамма.
Спецификации регулятора хода:
- Трёхфазный регулятор оборотов Vortex BL Experience Sensor/Sensorless, с реверсом, для двигателей без датчиков и с датчиками вращения,
- Номинальный входной вольтаж: 11.1 вольта, (4-8 банок NI-CD, NI-MH или 2-3 банки LI-POL),
- Максимальный постоянный ток пропускания: 100 ампер ( с кулером ),
- Максимальный кратковременный ток пропускания: 540 ампер ( менее одной секунды ),
- Размеры и вес: длина – 43мм., ширина - 42мм., высота - 40мм. (с кулером), вес – 102 грамма (с проводами и разъёмами ).
- Вольтаж и ток BEC: 5 вольт, 2 ампера (максимум)
Для того, чтобы прочувствовать настоящую мощь мотора, нужны обороты побольше и полимерный аккумулятор, и 7.4-вольтные меня устраивают и по цене, и по размерам. Также я хотел заказывать в России, а в магазинах на тот момент выбор был не слишком широким.
И вот, пришла посылка. Если честно, я ожидал коробки побольше и поярче, однако весь её вид говорил – внутри что-то серьёзное. Открываю коробку, а там 2 маленькие. В одной – регулятор скорости, а во второй – мотор.
 |  |
Хочу отметить, что последний тяжелее моего коллекторного мотора. Также в стандартной комплектации есть кулер (вентилятор). Как обнаружилось в дальнейшем, охлаждение лучше не отключать. За ~7 минут не слишком активной езды начинает мигать оранжевый индикатор – температура выше нормальной. Изначально провода регулятора не имеют никаких разъёмов – всё нужно припаивать самостоятельно. Для этой процедуры рекомендуется использовать мощный паяльник, ведь провода силовые и припой тугоплавкий.
 |  |
Установка БК-системы не занимает много времени. Нужно снять старый регулятор скорости и мотор. На некоторых моделях провода проходят через окошки в раме или хитро упрятаны, поэтому припаять сё на столе не получится. Нужно установить регулятор (его размеры невелики, так что проблемы вряд ли возникнут), затем мотор. Он имеет стандартные для 540-ого класса габариты и диаметр вала – 1/8” (3.175 мм).
 |  |
Вначале нужно провести согласование приёмника и регулятора скорости, затем можно настроить некоторые параметры – инструкция подробно рассказывает обо всём на английском. Все операции проводятся при помощи клавиши, которая спрятана от случайного нажатия вглубь ESC, (лично я нажимаю её двухмиллиметровым шестигранником), выключателя и трёх разноцветных светодиодов.
Наконец-то я выбрался на испытания. С новой БК-системой Traxxas Slash - будто другая машина. НАМНОГО возросли динамика и максимальная скорость. Теперь мне всё время не хватает места, асфальта всё время мало. На бездорожье тоже стало веселей – на не очень аккуратную работу с рычажком газа машина задорно отзывается пробуксовкой колёс, словно «подбивая» ехать быстрее. Но всё же хочу заметить – езда на высоких скоростях это весьма опасное занятие.
Разумеется, у этой БК-системы есть и минусы:
- Ni-Mh аккумулятора ёмкостью 4 А/ч хватает лишь на 15 минут;
- аккумуляторы сильно греются – от них требуют слишком многого;
- при езде по асфальту очень быстро стираются покрышки;
- влагозащиты у ESC нет. Однако мест, сквозь которые может затечь вода немного, и можно, используя герметик, защитить от брызг (именно от брызг, а не от купания в лужах).
Напутствие...
Бесколлекторные моторы это превосходно. С ними можно быть гораздо быстрее многих моделей с ДВС, ведь скорость свыше 100 км/ч теперь не проблема. Также, установка БК-системы – лучший способ заставить вашу электрическую машинку ехать быстрее. Намного быстрее. Теперь обслуживание стало ещё легче – никаких щёток, никаких капель для коллектора и его проточки, а электромодели стали ещё более пригодны для новичков – обкатывать ничего не надо, но всё-таки я рекомендую, установив машину так, чтобы приводные колёса не касались земли, «погазовать» на средних оборотах около минуты. За это время пластиковая ведомая шестерня успевает притереться. Желательно после этой процедуры убрать пластиковые крошки.
В общем, могу всем порекомендовать Orion Team Vortex Bl Sl 7500 Kv. Особенно тем, кто не боится высоких скоростей, мгновенных ускорений и тем, кто хочет, приехав туда, где планирует покататься, каждый раз подходить к багажнику авто 1:1, где лежит машинка, с замиранием сердца…
Автор - Роман Радзинский (r1822)
Город - Красноярск.
Эксклюзивно для сайта ModelsWorld
Перепечатка и публикация на других ресурсах
возможна с разрешения администрации сайта
и обязательной ссылкой на ресурс.
Контакт webmaster@modelsworld.ru
Мой блог находят по следующим фразам