Добро Пожаловать в "Мир Моделей"
Все статьи

Дистанционное управление радиоуправляемых моделей

17 августа 2018

Рано или поздно, любой моделист, захочет управлять созданной им моделью. Для этого разработаны и выпускаются системы дистанционного управления.

Типы дистанционного управления:

  • индуктивное (модель находится в нутрии петли связи соединенной с передатчиком),
  • инфракрасное (сигналы управления передаются с помощью излучающего инфракрасного светодиода),
  • радиоуправление (на ВЧ и СВЧ диапазонах радиоволн).

Индуктивное управление было, наверное, самым первым способом дистанционного управления.

Оно работает в низкочастотном диапазоне. Использовалось свойство проводника с переменным током создавать вокруг себя электромагнитное поле. Если протекающий ток модулировать каким-либо образом создаваемое поле будет повторять модулирующий сигнал. Поднеся к этому проводнику катушку индуктивности в ней появится переменный ток повторяющий сигнал модуляции передатчика. Если этот провод подключить петлей к передатчику, то можно передавать дискретные команды в пределах петли связи. Передатчиком служит мощный усилитель низких частот, петля связи подключается вместо динамика, а приемником обычный приемник АМ сигналов. Недостатки такого вида дистанционного управления очевидны — ограниченное пространство, слабая помехозащищенность, применение только к наземным моделям. Система, конечно, очень ограничена, но как самая простая может, применятся начинающими.

Управление с помощью инфракрасного передатчика сегодня довольно распространено. Хотя оно тоже имеет некоторые ограничения, но все же имеет большую свободу, чем примитивное индукционное.

В передатчике используется инфракрасные светодиоды, на которые приходит управляющий сигнал. Обычно они стоят на передней части пульта управления под защитным колпачком. Для увеличения мощности излучения ставят несколько светодиодов последовательно. Незаметное глазу мерцание светодиодов распространяется в секторе до 180 градусов перед излучателем.

Излучение светодиодов, отражаясь от поверхностей стен и потолка, позволяет управлять моделью не только когда она перед оператором, но и в других положениях. Особенно это важно для летающих моделей вертолетов и квадрокоптеров. К сожалению, эта система дистанционного управления ограничена не только расстоянием, но и не любит яркий солнечный свет. Поэтому применяется только для комнатных малогабаритных моделей.

И наконец, самая распространенная и самая эффективная система дистанционного управления в моделизме — радиоуправление.

Это современное, надежное, многоканальное средство управления самыми разнообразными моделями. Оно прекрасно работает как с наземными, так и летающими и плавающими моделями. Начиналось все с однокомандных, громоздких устройств с небольшим радиусом действия. До недавнего времени передатчики работали на частотах в районе 27, 40 и 70 мГц. Это ВЧ диапазон частот разрешённых для аппаратуры радиоуправления. Но из-за сильного уровня помех, на этих частотах в наши дни, перешли на более высокочастотный СВЧ диапазон - 2.4 гГц.

Изменялся и способ модуляции сигналов управления. На первом этапе развития радиоуправления модуляции вообще небыло – приемник просто реагировал на появление несущей частоты при включении передатчика. Естественно так можно было передать только одну команду. Затем применили амплитудную модуляцию (АМ), как при радиовещании. Теперь, подключив к передатчику несколько низкочастотных генераторов, а в приемнике установив столько же фильтров на теже частоты на которых работают НЧ генераторы, можно передавать уже гораздо больше команд. Но эта система радиоуправления очень восприимчива к помехам. Для улучшения помехозащищенности радиоуправления стали применять систему частотной модуляции (FM). Это позволило радикально улучшить надежность передачи команд, да и количество команд так же увеличилось. К тому же, эта система модуляции, позволила перейти на пропорциональное управление. А последнее время стало выпускаться все больше аппаратуры с цифровым кодированием сигналов управления (РСМ). Здесь помехозащищенность еще выше. Все это позволяет увеличивать надежность и дальность передачи команд.

Базовая мощность распространенных передатчиков позволяет передавать команды на расстояние от 100 до 600 метров. Для авто- и судомоделей это расстояние ограничивается 100 метрами, а вот для авиамоделей дальность может достигать и нескольких километров. При такой дальности уже не обойтись без системы передачи изображения на мобильное устройство или очки виртуальной реальности - FPV . Большим достоинством современной радиоаппаратуры является возможность передавать не только дискретные команды - включение и выключение бортовых огней, выпуск и уборка шасси, выстрелы палубных орудий или установка дымовой завесы, но и передача пропорциональных команд. Это замечательная система команд придает управлению модели ощущение управления реальным объектом. Вы можете менять скорость или угол поворота модели так же как если бы управляли настоящим автомобилем или танком.

А воздушные модели, оснащенные такой аппаратурой, могут выполнять все то, что может современный военный или спортивный самолет или вертолет. С развитием мобильной связи и Wi-Fi стало возможным управлять моделью и получать изображение на мобильное устройство. Теперь, даже если вы боитесь высоты, вы все равно можете почувствовать себя пилотом. Применение системы FPV по Wi-Fi с передачей изображения на смартфон, позволяет взглянуть на землю с высоты птичьего полета не сходя с места.

Большое разнообразие моделей аппаратуры радиоуправления от трех канальных для простых автомоделей и лодок, до шести и даже двенадцатиканальных для самолетов и кораблей дает возможность подобрать нужную вам аппаратуру для воплощения всех ваших идей.

Написать комментарий

Выгодный обмен
  • banner1.278x278.jpg
  • banner3.278x278.jpg
  • banner2.278x278.jpg
Наш канал на YouTube
Мы ВКонтакте
Одноклассники